Team LiU@HomeWreckers

Hur det är att tävla i RoboCup @home

Förberedelsedag

Kategori: Allmänt

Mässhallen där tävlingen äger rum har minst lika många robotar som människor. Alla tävlingsgrenar har sin egen plats i hallen; räddningsrobotarna, fotbollsrobotarna, logistikrobotarna och så vidare. Själva slår vi oss ner vid några bord reserverade för grenen @home, servicerobotarna.


 

 Några av lagen i @Home vid sina bord.

 

Alla lag får egna bord att jobba vid och så finns det en hel lägenhet uppbyggd dels för att testköra och dels för att tävla i.

 

 

 

Tävlingsarenan, en lägenhet.
 
Lite prylar Pepper kan stöta på i arenan.
 
De flesta av lagen i @Home tillhör Open Platform League (OPL), vilket kortfattat innebär att de har byggt sina robotar själva, medan vi tävlar med Pepper och därför är med i Standard Platform League (SPL).

Det visar sig att det bara är vi och ett lag till med i SPL och i och med det tillåts vi tävla mot de andra robotarna i OPL istället för att tävla i vår egen klass.


Nu väntar ett dygn av intensivt kodande för att hinna klart med det sista innan inspektionen av våra robotar och den första deltävlingen Person and Speach Recognition. Vi uppdaterar mer imorgon, hej då sålänge!

 

/LiU@HomeWreckers

Kommentera inlägget här: