RoboCup och hur man accelererar utvecklingen av intelligenta robotar
Kategori: Allmänt
Det har varit väldigt lärorikt att delta i RoboCup German Open och känns bra att ha prövat på en lite mindre tävling innan RoboCup International i Kanada i juni - robot VM.
Stämningen lagen emellan har varit god. Visst är det en tävling, men samtidigt är vi lite som en enda stor familj som tilllsammans jobbar mot ett mål större än vad något av lagen skulle kunna åstadkomma enskilt. Visste ni att de lag som placerar bäst måste släppa all sin kod tillgänglig för alla? Faktum är att de flesta lagen släpper sina lösningar tillgängliga för alla oavsett om de vinner eller inte. Dels ger det mer poäng i tävlingen och dels bidrar det till att den kod som producerats faktiskt kommer till användning i större skala och får möjlighet att bli en del av något större. De flesta är också väldigt hjälpsamma och berättar gärna hur de har löst olika problem. I förrgår kväll tog vi en öl med motståndarlaget TOBI som också tävlar med Pepper. Bland annat disskuterade vi olika lösningar för bildseende. Är det Tensor Flow eller Yolo det neuronnätverk som tränas snabbast? Vi fick också en hint om olika papers som är bra att känna till om man vill knäcka koden till schysst navigering med Pepper, tack!
/Team LiU@HomeWreckers
