Team LiU@HomeWreckers

Hur det är att tävla i RoboCup @home

Montréal dag fyra - final, Pepper kollar fotboll, lagbild och bankett

Kategori: Allmänt

Idag var det final och team ToBI from Bielefeld University i Tyskland tog, inte helt oväntat, hem segern, stort grattis från oss!
 
Vi och de andra lagen som inte gick vidare till del två av tävlingen slängde under igår kväll och imorse ihop lite kod åt Pepper och tog med dem att vara hejarklack när några av de andra robotarna spelade fotboll.
 
Våra Pepper robotar programmeras om till hejarklack, varför inte liksom.
 
Den, enligt oss, roligaste fotbollsmatchen var den med människor (professorer) vs robotar. Båda lagen var ganska dåliga, men människorna vann tillslut med 1-0. Målet är att robotar ska kunna vinna mot den mänskliga fotbollseliten senast 2050, ska bli spännande att se hur det går!
 
 
Fotbollsmatch med människor vs robotar.
 
Vi har också hunnit med att ta en lagbild med de av oss som var med i Kanada, yay!
 
Lagbild, med oss som var med till Kanada.
 
Under kvällen var vi på bankett för alla lag i major league med mat och mingel. Det såg ut ungefär såhär:
 
 
 Imorgon väntar symposium på temat robotar och automation hela dagen, men först ska vi sova, godnatt!
 
 /Team LiU@HomeWreckers

Montréal - de andra tävlingarna på RoboCup International

Kategori: Allmänt

Mässhallen är gjord i grå betong och gigantisk. Här tävlar många olika robotar, vi listar några av de vi tycker är coolast nedan.
 
RoboCup Rescue League - räddningsrobotar som autonomt måste ta sig runt i tuff terräng
 
Det finns en väldigt många olika robotar som tävlar om att spela fotboll, nedan ser ni några av dem:
 
Egenbyggda fotbollsrobotar som inte behöver vara humanoida. Här går passningarna snabbt och utmaningen ligger i att få robotarna att arbeta i grupp och "tänka" strategiskt.
 
Nao robotarna gillar som alltid alltid att spela fotboll.
 
Fotboll, eller?
 
Humanoida fotbollsspelande robotar. Utmaningen ligger än så länge till stor del i det mekaniska. Hur skapar vi tvåbenta robotar med bra balans och så vidare?
 
 
 
 
 
 
Om du var med i RoboCup, vilken gren skulle du vilja tävla i då?
 
/Team LiU@HomeWreckers

Vår finfina poster!

Kategori: Allmänt

Idag tänker vi att det är på tiden att vi delar med oss av vår finfina poster. Postern är en del av det som poängsätts i tävlingen och i vår poster berättar vi dels vad som är syftet med vår forskning, lite om laget och lite om hur vi har gått tillväga för att få till de olika delarna av Peppers mjukvara, såsom synen, talet, minnet, navigeringen och så vidare. Trevlig läsning! 
 
 
/Team LiU@HomeWreckers